E' un castello medievale, costruito più di mille anni fa. E' tutto speciale. E' un posto fortunato (per la posizione, per il clima, per la sua architettura, perchè anche se molto vicino alla città è immerso nel verde). Da un punto di vista architettonico ha una storia molto particolare: nello stesso periodo in cui tutti gli edifici venivano generalmente allargati con la creazione di nuovi spazi coperti, al castello al contrario sono state demolite tutte le costruzioni che erano state aggiunte nei secoli recenti, riportando alla luce l'originale edificio medievale.

Anche la sua origine è speciale. Solitamente in Toscana si trovano castelli che sono nati come semplici edifici, e successivamente ampliati e chiamati "castelli" per dargli importanza. Al contrario il Castello di Mugnana è stato costruito fino dall'inizio come castello militare per la guardia e la difesa di una delle vie di comunicazione (oggi una bella passeggiata) che da Sud portavano verso Firenze.